O NASF é constituído por profissionais de diferentes áreas de conhecimento que atuam em conjunto com os profissionais das Equipes Saúde da Família - CUIDAR, compartilhando as práticas em saúde, ampliando a abrangência e o proposto das ações da Atenção Primária.
A equipe do NASF é composta por cinco profissionais de nível superior (Psicólogo; Assistente Social; Fonoaudiólogo; Profissional de Educação Física e Nutricionista) que em conjunto com as equipes da saúde da família, interagem com a comunidade através de discussões, reuniões, atendimentos conjuntos e individuais, constituindo assim, um processo de aprendizado coletivo.
As intervenções específicas do NASF com usuários e famílias são encaminhadas pela equipe de Saúde da Família. Os atendimentos acontecem nas Policlínicas Regionais, Unidades CUIDAR, Academias da Saúde e através de visitas domiciliares.